無著菩薩

在公元四、五世紀左右，小乘佛法極為興盛，大乘佛法卻呈現普遍衰落的情況。在這時候，北印度犍陀國（梵Gandhara）的富婁沙富羅城（梵Pursapura，意譯「丈夫城」），有一位信仰大乘佛法的婆羅門女人，不忍見大乘佛法衰落，便在心中不斷迫切地向諸佛祈求：「但願我能生下兩個兒子，由他們來弘揚大乘佛法！」後來，女人相繼與一個國王及一個婆羅門(國師婆羅門憍尸迦)分別生下了兄弟二人，均名「天親」。兄後來改名為「無著」(Asanga)，弟則稱為「天親」或「世親」(Vasubandhu,古漢譯為「婆藪盤豆」)，他們後來均在「有部」(說一切有部，梵Sarvastivadin，小乘派別之一)出家為比丘，在出家後不久，二人便分開各自學道去了。

因發大悲心而受啟發的　無著菩薩

　無著菩薩之天資獨厚，深具夙慧，凡所修學經論，過目即能理解。後修禪定，而得離欲，曾反覆思維「空義」，總不能深解辯析，恨不得要自殺。有一位賓頭廬阿羅漢，聞知此事，特來為他說「小乘空觀」，他依教修觀，便得深入。無著雖學得了小乘空觀，但是還不滿意，因為還有不少疑團，仍未得到圓滿解答。

　　於是他便上山入關修持，祈願能得見彌勒大士（梵Maitreya，意譯「慈氏」）。無著刻苦精進地修持及祈願，前後經過了十二年，但過程中曾產生三次退心。第一次是六年後生了一念：「要得見佛是沒可能的事，我還是放棄吧！」于是便破關下山了，在下山路上，無著見到一個人在磨鐵杵，無著便問他在幹什麼，那人回答：「我要把鐵杵磨成一支針。」他受感動又回到山上的關中，重新投入艱苦的修持。

　　可是，在接下來的三年裡，無著仍未得到任何成績，他便又生起了一念：「我何必浪費時間呢？見佛根本是不可能的事！」所以他又再破關下山去了。這一次，他碰到一個正在以羽毛刷拭一塊巨石的人。無著問那人在幹什麼？那人回答：「這大石把陽光擋住了，我正在把它磨小，令陽光可以照到我的房中。」。無著心想：「這個人對如斯可笑的事，況且不屈不撓，我卻如此不濟，只因小小的挫折便退心了！！」他便心存羞愧地又一次回到山上的關房。這樣地又過了三年，無著仍然未得見彌勒化現。

　　最後他又再一次退心了，又再離開了關房。在下山的路上，他看到一只垂死的老狗，狗的身體已經開始腐爛，傷口佈滿了發出惡臭的蛆虫。無著對這只狗生起了悲心，便由自己身上割下一塊肉給狗吃，又欲把狗身傷口上的眾多蛆虫除去。無著心想：「這些蛆虫的身體十分脆弱，如果我用我的粗手指去移動牠們，肯定會把牠們弄傷。」所以他便想以舌頭輕輕把蛆虫舐起，再把牠們放生，但這些蛆虫看起來實在太可怕了，無著只好跪下來，閉起眼睛，俯身以舌舐虫。

　　在俯下去時，無著卻感到舌頭碰到地面，他便張開眼睛，赫然發現狗已不見了，莊嚴的彌勒大士卻正站在他前面。無著在激動之餘，問大士說：「我一心地祈請大士向我示現，歷經十二載，為何大士總不示現？」，大士答：「從你入關祈請的第一天起，我便時時刻刻在你身邊，但你因為業障之力，總不能見到我。在十二年間，你精進地修持，所以淨化了大部份業障，再加上因為你剛才能發起大悲心，便破除了一切業障，得見佛身！」

　　見到了彌勒大士，無著便虛心求教。彌勒甚是歡喜，便把他帶到兜率淨土（梵Tusita）中，為他講解大乘寶觀及〈慈氏五論〉等，這使他如撥雲見日，許多疑點盡釋了。從此，他就根據　彌勒大士的教導，專修「大乘空觀」，遇到自己不可解時，便上升到兜率淨土，向大士頂禮請教。　彌勒一一為他開示，還給他詳細說大乘經義。他隨聽悟，把大乘經論基本上通達了，就正式開始宣講大乘。

　　無著大師以後又進一步修習「日光三摩地」，經刻苦地修學，終于得到了勝果。自此，凡過去不能了悟的，皆能通達，凡所見所聞所閱的經典，悉能永記不忘。對當年　釋迦佛所說的《華嚴經》等諸部大乘經，尚有未徹底明瞭的，經　彌勒在兜率內院一一再為他解說，使他完全了解，並能記憶受持。他在本國造了一個大講堂，專門為眾宣講一切大乘經義。據《大唐西域記》傳說，　無著菩薩上昇兜率天從　彌勒菩薩受學《瑜伽師地論》。　無著菩薩所作的《攝大乘論》、《大乘阿毘達磨集論》、《顯揚聖教論》，是最先嘗試將唯識思想組織化的論著。彌勒、　無著菩薩亦同被視為唯識學派的創始人，與　世親菩薩並稱為「唯識三大論師」。